A Estrutura de Missão para a Extensão da Plataforma Continental (EMEPC), criada em 2005, é um organismo público pertencente ao Ministério do Mar, que tem como missão preparar, apresentar e assegurar a defesa da proposta de extensão da plataforma continental portuguesa perante a Comissão de Limites da Plataforma Continental (CLPC), até à conclusão do respetivo processo nas Nações Unidas.
Complementarmente, a EMEPC tem ainda como objectivo apoiar a realização de projectos de investigação e desenvolvimento, nomeadamente através da utilização o ROV Luso, aprofundando o conhecimento científico sobre o mar profundo e os seus recursos naturais.
